Dans ce second chapitre, on se propose de définir les caractéristiques géométriques des poutres, à savoir : centre de section, moment statique d’ordre 1, moment statique d’ordre 2, tenseur d’inertie et axes principaux d’inertie. Cette partie du cours est agrémentée de nombreux exemples de calcul de ces quantités. Comme il est montré dans les chapitres suivant, celles ci interviennent directement dans le calcul des contraintes et des déformations qui se développent dans les poutres. Ce chapitre se termine par une présentation des profilés les plus couramment utilisés en construction mécanique.