Les pompes hydrauliques se classent en deux familles : hydromécaniques et volumétriques :

          Les trois figures qui suivent présentent les caractéristiques  des deux familles de pompes ainsi que le domaine d’application.

Courbe typique  pour les pompes volumétriques
Domaine d’application des pompes

Nous nous intéresserons plus spécialement dans ce cours aux pompes volumétriques utilisées dans les asservissements électrohydrauliques.

II.1- Les machines hydrodynamiques

          Elles se présentent comme des faisceaux de conduites non fermées solidaires d’un axe tournant qui les entraîne en rotation et qui sont, de ce fait, soumises «au champ centrifuge». Ce sont les forces qui s’exercent entre parois mobiles et fluide qui permettent la transformation d’énergie mécanique en énergie hydraulique. Les pompes hydrodynamiques se situeront donc vers les grands débits et faibles pressions, plus précisément vers les grandes valeurs du rapport débit sur pression.

II.2- Les machines volumétriques

          Les machines volumétriques fonctionnent à la manière d’une seringue : une action mécanique (augmentation de volume) crée un vide partiel à l’aspiration et une deuxième action mécanique (diminution du volume) oblige le fluide à pénétrer dans le circuit, c’est la phase de refoulement. Ces machines volumétriques permettent, dans de bonnes conditions, la mise en œuvre de grandes pressions et de débits faibles. Ces considérations expliquent en partie que les pompes des systèmes de commande et d’asservissement à fluide sous pression soient toujours des pompes volumétriques qu’ils travaillent ou non à pression constante.

On peut classer les machines volumétriques de cette manière :

Nous allons donner ci-après les schémas technologiques, photos, etc. des principaux pompes et moteurs utilisés. Cette présentation n’est pas exhaustive.